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坐标机械手之结构与安装

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坐标机械手之结构与安装

发布日期:2017-06-30 作者:纳森机电 点击:

坐标机械手  手动点焊机 自动点焊机

结构简单轻巧紧凑,易于安装维护,精度高,体积小,它的出现让制造行业发生了重大的变革。甚至线性模组技术水平的高低成为了衡量一个国家制造业水平的重要指标。优质的线性模组的应用,也是其生产产品核心竞争力的有力保障。

  坐标机械手是由直线导轨、滚珠丝杆搭配伺服(步进)电机铝型材外壳等部件所组成的一种自动化直线运动部件,可搭配气爪、机械爪等部件完成各类如抓取、搬运、焊接等动作。其定位精度和运动灵敏度都相当高。其中,运动灵敏度指的是运动构件能够实现的最小行程;定位精度指的是运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度都与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

  坐标机械手结构简单且轻量紧凑,在高强度的铝合金模组和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。系统结构简洁,能节省空间和降低设备成本,并且,用户可以根据用途指定电机的种类、滚珠丝杠的种类、导程、带制动功能电机等,选择定位工作台的构成部件。

  坐标机械手设计精确合理并且有防尘设计,使用寿命长。有些模组型号搭配伺服电机驱动,把位置控制和模组本体集成在一起,使得它更加精简,适用于各种小空间和恶劣环境使用。同时它还可以直接与PLC或继电器相连,控制简单,并具有独立可编程的多位置点、速度、加减速度,及可编程的推力大小实现推压功能。回原点的方向可选择进或退方式。

  坐标机械手的安装相当容易,将相关的工件锁固,不需经复杂的调整程序,就可以架设高精度的线性传动应用。为了让使用者更加方便的安装,在U型滑轨及其滑座上均安排有供组装的承靠面,让组装的精度要求可以非常轻易达成。


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