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机械手,传送带控制

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机械手,传送带控制

发布日期:2017-08-31 作者:曾先生 点击:

                                        机械手、传送带控制 


 1、坐标式机械手动作原理图

机械手传送带控制.png

    2、机械手控制要求:将物体从位置A搬至传送带位置B。 

 按下开始按钮,机械手从原点位置(左限、上限)起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位(原点)处,机械手停止。 

 上限、下限、左限、右限分别由限位开关控制;机械手设立起动和停止开关。 

机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时,然后上升;机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时,然后进行下一个动作。

  若机械手停止时不在原点位置,可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移,使之回到原点。 

 要求循环工作10分钟时,判断机械手是否夹有物体,若没有,则立即自动停止工作并警铃报警;若夹有物体,则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。  3、传送带控制要求: 

 B处有一物料检测开关,当B处检测到有物料时,传送带电机启动,电机由变频器拖动,电动机运行频率为30HZ,上升时间2S,减速时间3S。当物料送至C处由其它装置取走物料。若B处未检测到物料则15S后传送带停机。 

 4、由必要的电气联锁及保护

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