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直角坐标机器人与关节机器人的主要区别

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直角坐标机器人与关节机器人的主要区别

发布日期:2017-10-18 作者:admin 点击:

简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别:

 一、工作空间与承载能力:

  1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。

  2)关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5~20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。  

 二、工作精度  

1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

 2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。   三、组合方式

  1)直角坐标型组合方式多样,龙门式悬臂式壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。  2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。  

 四、机械安装及维护

 1)直角坐标型为模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。

  2)关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。  

 五、软件编程操控和维护

  1)从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单,用户可以随意扩展,操控简单易操作。  简单程序问题和硬件故障,客户可以自行处理,例如更换驱动电机、PLC等,维护费用低。

 2)关节型机器人:软件系统集成化,库函数直接调用,是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),而且特殊软件需要收费。 维护和维修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必须由供应商或厂家直接提供,非市场通用产品,费用高昂。   

六、前期投入成本:不考虑后期维护维修费用,以60Kg负载码垛机器人为例 直角坐标机器人:25~40万   关节机器人:60~80万  

    东莞纳森机电设备有限公司批发的多轴组合模组、皮带模组、丝杆模组、滑台模组线性模组伺服定位滑台电动缸坐标机械手、手动点焊机、自动点焊机畅销消费者市场,在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。


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