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直线线性模组的工作原理

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直线线性模组的工作原理

发布日期:2020-03-13 作者:admin 点击:

线性模组的工作原理分为两个大的部分:一个为丝杆传动,另外一个为同步带传动,接下来,纳森小编将详细的为大家讲解下两种传动模组的原理。

1、丝杆传动的线性模组

线性模组

丝杆传动线性模组结构图

丝杆传动,由伺服电机进行左右旋转运动,通过精密的联轴器来将伺服电机和滚珠丝杆连接到一起,从而丝杆进行旋转,丝杆又通过螺母将旋转运动变为直线运动,由于伺服电机和滚珠丝杆精密配合,从来带动安装在螺母上的滑座在直线导轨上做精密的直线运动,几种精密的元件搭配到一起,来进行精准的定位。(丝杆模组定位精度高,可以选择不同精度等级丝杆来达到不同场合的精度需求,并且伺服电机通过滚珠丝杆转化来的推力比较大,能满足很多大推力的使用场合,但是丝杆模组也有个问题,就是丝杆有长度限制,不能做超出细长比的范围,所以做的移动行程都不会做太长)。

2.同步带传动的直线模组

直线模组

同步带传动线性模组结构图

同步带传动,同样的驱动方式是伺服电机提供旋转的动力,然而和丝杆线性模组不一样就是,内部没有丝杆和螺母,取而代之的是同步轮和同步带,这个就比较简单了,同步轮装在伺服电机轴端上,伺服电机转动,带动同步轮来转动,同步带和齿轮咬合,同步带固定在滑座上,就会使滑座在直线导轨上做相应的直线运动。控制伺服电机的正反转和停止从而进行定位。(同步带线性模组定位精度要略差于丝杆型的,做的好的精度一般可以控制在±0.04MM内,但是同步带有个非常重要的优势就是它没有细长比的限制,理论行程可以做到很长,在一些要求行程比较长的场合情况下使用是非常合适的)。


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