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机械手

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机械手

  • 所属分类:半封闭皮带

  • 产品型号:T型结构
  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/03/27
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详细介绍


品牌:KONSTUN

型号:KSD100S-P10-S500-CM-MT-P400W

昵称:T字型模组


机械手


机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

  1、手部

  手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。

  机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

  2、手臂

  手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。

  3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架


东莞纳森机电设备有限公司 批发的线性模组坐标机械手滑台模组、上银导轨、TBI丝杆、支撑座、伺服、步进畅销消费者市场,在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。





相关标签:半封闭皮带,机械手价格,机械手批发

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